華鷹機械研制小型履帶運輸車與國內同類型產品比較，其突出優點有體積小、寬度小、重心低、運轉靈活、安全性能高等特點。考慮到低速運行的特性，選擇剛性臺架，有效提高整機穩定性，消除車身共振的可能。
　　為保證有效爬坡角度及運輸能力液壓泵采用變量栓塞泵，以保證爬坡時受到特殊阻力時栓塞泵自動調整流量，改變爬坡速度，使發動機不熄火。為減少驅動部件體積，采用液壓馬達帶動減速機。
　　履帶運輸車采用無線遙控方式，能有效提高操作人員觀察路況時的活動范圍和應急能力，降低安全風險，保證操作人員的人身安全；同時避免有效遙控線纜的受損導致控制失靈的風險。
　　由于特殊的工作狀況，履帶選用鋼制履帶，履帶及底盤由專業廠家根據客戶需求設計制造。為保證有效的傳動效率，液壓系統的優化配置顯得極為重要。履帶運輸車需盡可能減輕自重，盡可能提高運輸及爬坡能力。
　　以上研發過程是一些理論介紹，具體流程還要根據客戶需求生產。